Een laaggroeiend, kruipend kruid.

Het heeft kleine, ovale, grijsgroene bladeren die glad aanvoelen. De stengels zijn vierkant, kenmerkend voor planten uit de muntfamilie.

De plant produceert kleine lila of lichtpaarse bloemen die in clusters langs de stengels verschijnen tijdens de zomer en vroege herfst.

Pennyroyal geeft een sterke, doordringende muntgeur af, met een licht medicinale of kruidachtige ondertoon.